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1956年，钱学森回国后不久，便担起筹建我国的航天事业的重任，他向党中央、国务院提交了《建立我国国防航空工业意见书》。当时还没有“导弹”一词，为了保密，钱学森用“国防航空工业”代替了“火箭导弹”。导弹最初的中译名有三个，分别是“火箭武器”“可控火箭”和“飞弹”。钱学森认为，“火箭武器”太笼统；“可控火箭”只是说明飞行中的火箭可以控制，并没有说明火箭上装有弹头爆炸物；“飞弹”只能说明弹会“飞”，没有表达出可控的意思。

与此同时，国内把航天器在大气层以外的航行、探测等活动称为“宇宙航行”，简称“宇航”。但钱学森认为，人类在宇宙空间的飞行活动，在很长的时间内只限于太阳系内永利总站-永利总站app门户下载官网，将之称为“宇宙航行”未免有些夸大。他提出了“航天”这个新名词：“人类在地球大气层之内的飞行，叫作‘航空’，在地球大气层之外的飞行称为‘航天’。”

后来，钱学森又对“航空”“航天”“宇航”三个技术名词的范围进一步作出界定：把在大气层内的飞行活动称为“航空”；把在大气层以外，太阳系以内的飞行活动称为“航天”；把飞出太阳系，到广袤无垠宇宙空间中的飞行活动称为“宇航”。此外，他还首创了“星际航行”一词。他在《星际航行概论》一书中详尽论述了行星之间以至恒星之间的飞行。

中国“航天员”的称呼也来自于钱学森的定义。钱学森建议：“我们还是叫‘航天员’，因为我们有天、海、空的领域划分，这样称呼比较规范。‘航天员’是指驾驶载人航天器和从事与太空飞行任务直接有关的各项工作的人员。这个称呼既与航天地面工作人员相区别，也与乘坐航天器进入太空的其他人员相区别，就像飞行员与航空地勤人员、乘客相区别一样。”

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